متولد بروجرد، لرستان. هنرمند نقاش و مجسمه سازی که همزمان در عرصه های سیاست و مدیریت نیز فعالیت کرده است.
در رشته مجسمه سازی از دانشکده هنرهای زیبای تهران فارغ التحصیل شد و کارشناسی ارشد پژوهش هنر را از دانشگاه تهران دریافت کرد. او همچنین دارای کارشناسی ارشد و دکترای علوم سیاسی از دانشگاه آزاد اسلامی است. نمایشگاه های متعددی از آثار نقاشی و مجسمه سازی خود برپا داشته که از آن جمله می توان به تالار ایران (1350)، نمایشگاه 20سال مرور بر آثار در نگارخانه دانشگاه تهران (1376)، موزه هنرهای معاصر تهران، خانه هنرمندان (1382) و نگارخانه کمال الدین بهزاد (1384) اشاره کرد. آثارش در نمایشگاه های متعددی در ایران و دیگر کشورها به تماشا درآمده است همچون: موزه هنرهای معاصر، نگارخانه کمال الدین بهزاد (1382)، دانشگاه تهران (1383)، نمایشگاه یونسکو در اردن، نمایشگاه های گروهی در افریقای جنوبی، فرانسه و لبنان. یکی از شناخته شده ترین آثار مجسمه های شهری وی، مجسمه برنزی مادر در میدان مادر تهران است. وی از سال 1359 شروع به تدریس کرده و به مدت هشت سال ریاست دانشگاه الزهرا را برعهده داشته است و از وی تالیفات بسیاری در زمینه هنر، ادبیات و سیاست منتشر شده است.
آثار نقاشی و مجسمه زهرا رهنورد متکی بر ارزش های هنرهای سنتی با رویکرد و بیانی مدرن در مرز میان هنر آبستره و فیگوراتیو در آمدوشد است. مضامین آثار او عموما زنان شهر، زن و تمدن، اسطوره مادری و انسان معترض است. وی مجسمه هایی از شیشه نیز خلق نموده است.
